Berpikir di Luar Kotak: Tantangan Pallet-Stacking Robotic Bertujuan untuk Membuat Benchmark Otomatisasi untuk Industri


Siapa pun yang pernah memuat van yang bergerak tahu betapa sulitnya menumpuk kotak dengan ukuran, bobot, dan tingkat kerapuhan yang berbeda-beda, semuanya sambil meminimalkan jumlah ruang yang digunakan oleh karton tersebut. Bayangkan sebuah kotak yang tak ada habisnya dan bisnis yang hidup dan mati dengan efisiensi penumpukan mereka, dan Anda memiliki gagasan tentang tantangan yang dihadapi gudang yang memproses volume besar kargo ke palet untuk pengiriman

Siapa pun yang pernah memuat van yang bergerak tahu betapa sulitnya menumpuk kotak dengan ukuran, bobot, dan tingkat kerapuhan yang berbeda-beda, semuanya sambil meminimalkan jumlah ruang yang digunakan oleh karton tersebut. Bayangkan sebuah kotak yang tak ada habisnya dan bisnis yang hidup dan mati dengan efisiensi penumpukan mereka, dan Anda memiliki gagasan tentang tantangan yang dihadapi gudang yang memproses volume besar kargo ke palet untuk pengiriman.
Otomasi dapat membantu, tetapi kerumitan tugas membuatnya sulit untuk membandingkan efisiensi berbagai pendekatan palletizing robot. Jadi konsorsium pihak terkait melemparkan tantangan pembuatan palet otomatis ke tim universitas, yang dapat menjelajahi masalah di dunia maya yang aman dan berbiaya rendah. Kompetisi Otomasi Pabrikasi Virtual, disponsori bersama oleh Institut Nasional untuk Standar dan Teknologi (NIST), Institut Teknologi Georgia dan asosiasi teknik listrik IEEE, bertujuan untuk menciptakan standar untuk susunan robot dan pendekatan pengemasan yang dengannya paletizer otomatis dapat dinilai .
Tim yang bersaing akan merancang protokol otomatis untuk digunakan pada lantai toko yang disimulasikan, yang dihasilkan komputer, yang menggunakan mesin video game sebagai tulang punggungnya. Lingkungan simulasi dilengkapi dengan lengan robot untuk mengangkat paket dari ban berjalan dan menempatkannya di atas palet. Dengan hingga tiga lengan robot, masing-masing mengerjakan hingga tiga palet sekaligus, tim harus mengisi urutan kotak ukuran yang berbeda secepat mungkin.
"Salah satu hal yang kami coba tentukan adalah, apa yang membuat palet campuran yang bagus?" kata Stephen Balakirsky, seorang insinyur di Divisi Sistem Cerdas NIST di Gaithersburg, Md. Karena tugas otomatis seperti menumpuk dan mengirim palet berkembang biak di seluruh industri, Balakirsky mengatakan, akan bermanfaat jika memiliki metrik untuk membandingkannya. Saat ini, perusahaan yang memproduksi sistem robot seperti itu "benar-benar tidak dapat menunjukkan standar internasional dan mengatakan seberapa baik kinerjanya, " kata Balakirsky. "Kami merasa mampu melakukan pengukuran yang akurat tentang seberapa baik yang Anda lakukan memupuk inovasi."
NIST berharap untuk memindahkan persaingan dari perangkat lunak ke perangkat keras pada bulan Mei, di Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan Otomasi di Anchorage, Alaska. "Kami sedang berbicara dengan vendor robot sekarang tentang kemungkinan mendirikan sel kerja di lokasi kompetisi di Anchorage, " kata Balakirsky. "Tim yang menunjukkan bahwa mereka mampu menyelesaikan masalah ini dengan sukses akan dapat berjalan di sel robot yang sebenarnya." Balakirsky mengatakan bahwa memiliki lima atau enam tim yang terdaftar pada batas waktu 15 Februari akan memberikan bidang yang kuat dan kompetitif, dan bahwa ia sudah memiliki tiga entri di tangan dari universitas di AS, Jerman dan Kroasia.